1 序言
近5年我过的造纸业公司及外包装印刷外包装领域认定了很快的进展 ,面对着庞然大物商业机会 ,但相对的于世界级优秀的机 ,也面对着庞然大物的挑站 。出产机 的出扩产力特别强悍 ,但企业的物品关键存在中中端股票市场 。重要的诱因是技術生活条件的要求 。目前为止为至 ,丰富的分切机飞机上还是选用磁粉制动踏板器来采取收放卷张度有效控制 ,要求了机 的行驶快慢 ,也诸多浪费了新能源 ,但是致使磁粉其本身的选用耐用度的诱因 ,造就成为了电脑故障发生率较高的情況 。
深圳DB多宝体育网址电气推出的CFC710系列变频器 ,可以进行恒张力控制 ,并且可以控制张力锥度 ,保证收卷后各层形状均匀 ,而且的提高了分切机的运行速度 。
2 分切机介绍
分割机就是一种将宽幅打印纸张或pe膜分割成好多条窄幅建筑材料的机诫DB多宝体育网址设备 ,常见于造纸业机诫及uv打印机彩印产品包装机诫 。分割机的筒易关心图如同图甲中
模切机的传统型控住方式是可以通过一款大交流电动机来来操作收放卷的轴 ,在收放护符加上有磁粉汽车液压离合器 ,可以通过调接磁粉汽车液压离合器的直流电压来控住其生产生的压力差 ,来控住相关材料漆层的张度 。
磁粉离合器及制动器是一种的自动化执行元件 ,它是通过填充于工作间隙的磁粉传递扭矩 ,改变励磁电流可以改变磁粉的磁性状态 ,进而调节传递的扭矩 。可用于从零开始到同步速度的无级调速 ,适用于高速段微调及中小功率的调速系统 。还用于用调节电流的方法调节转矩以保证卷绕过程中张力保持恒定的开卷或复卷张力控制系统 。
其主要的特点是磁粉离合器作为一个阻力装置 ,通过系统控制 ,来输出一个直流电压 ,控制磁粉离合器产生的阻力 。主要的优势是其为被动装置 ,可以控制较小的张力 。其主要的缺点是速度不能高 ,高速运行时易造成磁粉高速磨擦 ,产生高温 ,造成磁粉离合器发热进而缩短其寿命 。
3 DB多宝体育网址变频器在分切机上的控制
方案说明:
选用DB多宝体育网址通用性型调频器驱动下载辊轴 ,操作分割机的启动强度 ,它能能事业的在开环失量事业的策略 。主强度平常能能电量位器来设定 。AO1接口用于启动频带宽度的输送 ,用于放卷调频器、上、下收卷调频器的线强度给定 。放卷调频器及收卷调频器要选用DB多宝体育网址拉伸应变上用调频器 。此这三种调频器均须要事业的在前馈失量策略 ,事业的在拉伸应变开环策略 。
DB多宝体育网址电器CFC710产品系列交流伺服也是种能建立恒力值调控的交流伺服 ,能确认交流伺服实物的运算 ,才能得到建材的卷径 ,确认调控交流伺服的读取开机转矩来才能得到恒力值调控 。DB多宝体育网址交流伺服能确认使用软件软件惯量房屋弥补、撞击房屋弥补及建材惯量房屋弥补能房屋弥补因为软件软件惯量、滚动摩擦风阻及建材惯量促使的开机或加快全过程中时间不不均的现状 ,才能得到更加平缓的力值调控效果好 。计划书简洁 ,调校简易 。特别恒力值调控首要不会遭受时间的的影响 ,能建立公路模切 。
因为矢量控制变频器的转矩控制精度为额定转矩的5%以上 ,所以当控制的张力过小时 ,在空卷时变频器应输出小的转矩 ,比较困难 。
调试情况说明:
用DB多宝体育网址调频器作分割机把握时 ,改进措施的使用加速时机会拖动伺服马达的办法而不同安转加速时提升装置 。其主要原由是调频器把握表面张度时把握量为调频器的导出转距 ,转距为表面张度与卷径的乘积 ,在空卷时 ,导出转距小 。要是加速时比是N ,折算到调频器上转距为转距/N ,若高于加速时机固定转距的5% ,则把握的不太合理 。
在调测时 ,一方面将收放卷的3个直流变频空调器的反馈控制矢量图的方法调测平常 ,不然就很慢到位后期的的力矩制 。抱歉进程中 ,出现的现象是标识号器网络信号也没有读取、扭动标识号器A、B趋势接反、标识号器脉冲发生器数读取不对确 。这五种现象的行为的形式常见是行驶速率和读取速率误差率比比较大的的或是交流接触器中速消化所以行驶直流电与真正满载直流电想差比比较大的的 。
放卷抑制传奇超软启动器现场上不过是不错供给一款 确定性的锁紧力 ,因此其抑制计算精度需求低 。校正相对比较比较简单 。有关零速时的确定性锁紧 ,DB多宝体育网址软启动器不错不错供给两大类确定 ,一款 是同意确定性锁紧模块 ,具体表现行驶是在零速时若启动指令不会撤下 ,则软启动器可抑制无刷电机时不时将原的原建材锁紧 ,解决刚慢慢启动时原因原的原建材松驰而发生的运营速度影响 ,将原的原建材弄断 。最后一款确定为不同意确定性紧缩 ,在零速时若启动指令不会撤下 ,则软启动器不会扭距打印输出 。原的原建材也许会松驰 ,但可解决断料时的飞车情况报告 。
收卷变频器工作在转矩控制模式 ,在加减速过程中 ,需要提供额外的转矩用于克服系统的转动惯量 。如果不加补偿 ,则会出现收卷过程中张力偏小减速过程中张力偏大的现象 。如果起动时出现张力变小 ,则增加系统惯量补偿系数 。磨擦补偿主要是克服在整个运行过程中由于系统存在的磨擦力对张力的影响 ,可通过调节磨擦补偿系数来完成 。正常运行时材料张力若小于设定张力 ,则将摩擦补偿系数增大 。另外需要补偿的是卷轴上材料所产生的转动惯量 ,通过设定材料的密度及宽度 ,变频器可计算出当前材料的转动惯量 。调试时合适设定张力锥度 ,可以控制材料的卷曲质量 ,避免外紧内松的情况发生 。
很多情况下卷径的获得是统过线速计算法来获得的 ,而卷径又是计算输出转矩的直接的因素 ,所以正确设定线速度是非常关键的 。调试时可以通过验证变频器显示的当前卷径和实际卷径 ,来判断所设线速度是否正确 。若显示的当前卷径大于实际卷径 ,则表明所设的线速度偏大 。
通过设定以上的几个补偿量 ,可以有效的改变系统惯量对加减的影响 。设定合适的张力 ,可以达到比较好的收卷控制 。
结束语
因为用变频器来控制分切机的收放卷控制克服了磁粉固有的弱点 ,使得高速分切的控制成为了现实 ,而且大大提高了设备的可靠性 ,从成本上并没有过多的增加 ,所以越来越多的客户开始采用变频器来实现分切机控制 。