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给所使用的电机装置设速度检出器（PG）  ，将实际转速反馈给控制装置进行控制的  ，称为“闭环 ”  ，不用PG运转的就叫作“开环” 。多为开环方式  ，也有的机种利用选件可进行PG反馈 。无速度传感器闭环控制方式是根据建立的数学模型根据磁通推算电机的实际速度  ，相当于用一个虚拟的速度传感器形成闭环控制 。

源：网洛