机理是：可随着操控工在显示屏选用确定安全作业答案的耗时 ，该耗时的仿真信息进到PLC ，PLC考虑的加减耗时的耗时以后决定须要的斜率輸出该仿真信息 。这样的做的目标具体是充分满足点动、穿丝等有些安全作业答案的须要 。PLC輸出的仿真电压降信息同样打来各个调频柜器的V1导入端 ，看作耗时的主给定信息 。各摆臂位移传调节器器的信息连结到相对应的的圆筒筛动力调频柜器看作PID操控的评议信息 。可随着摆臂在期间的选址 ，你选用一款PID的给定值 。你这个系统的是常类型的带前馈的PID操控系统的 ，一层串一层 ，PID看作上下调整量 。
之那么的选择CFC610型号变频柜器 ，就最为它能更快保证 主速率紧跟加PID调准的作用 ，而毋需特别的操作板 。
是因为设计的稳定的在比较大阶段上考量于PID帮助 ，故此对其数据的整定需要确定周密 ，在减速、公路、升速和变慢等情况发生都给与确定 。另在本设计中需要加盟微分限幅 。
